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Rigid Body Mechanics

Rigid Body Mechanics - Mathematics, Physics and Applications

Taschenbuch, Sprache: Englisch
von William B. Heard
105,00 €
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Produktdetails  
Verlag Wiley-VCH
Auflage 2005
Seiten 249
Format 16,8 x 24,3 x 1,4 cm
Gewicht 512 g
Artikeltyp Englisches Buch
ISBN-10 3527406204
EAN 9783527406203
Bestell-Nr 52740620A
Produktbeschreibung  

Ein zeitgemäßer Abriss der mathematischen Verfahren, physikalischen Theorien und Anwendungen für die Mechanik starrer Körper! Der Band betont die Grundlagen, hebt die Bedeutung der Notation hervor, bezieht die moderne geometrische Herangehensweise an die Mechanik ein und erklärt ein breites Spektrum von Beispielen -von der Moleküldynamik über Robotermechanik bis zur Rotationsdynamik von Planeten. Mit vielen Übungsaufgaben im Anschluss an jedes Kapitel (Lösungsheft für Dozenten verfügbar).

Rezension:

"Dieses Buch ist eine moderne Darstellung mathematischer Techniken und physikalischer Theorien und Einsatzmöglichkeiten zur Mechanik starrer Körper."
HTM - Zeitschrift für Werkstoffe, Wärmebehandlung, Fertigung

A modern account of the mathematical techniques, physical theories and applications of rigid body mechanics, emphasizing the fundamentals, while stressing the importance of notation and integrating the modern geometric view of mechanics plus a wide variety of examples.

This textbook is a modern, concise and focused treatment of the mathematical techniques, physical theories and applications of rigid body mechanics, bridging the gap between the geometric and more classical approaches to the topic. It emphasizes the fundamentals of the subject, stresses the importance of notation, integrates the modern geometric view of mechanics and offers a wide variety of examples -- ranging from molecular dynamics to mechanics of robots and planetary rotational dynamics. The author has unified his presentation such that applied mathematicians, mechanical and astro-aerodynamical engineers, physicists, computer scientists and astronomers can all meet the subject on common ground, despite their diverse applications.

_ Free solutions manual available for lecturers at www.wiley-vch.de/supplements/

Inhaltsverzeichnis:

1 Rotations
2 Kinematics, Energy and Momentum
3 Dynamics
4 Constrained Systems
5 Integrable Systems
6 Numerical Methods
7 Applications
Appendix
A Spherical Trigonometry
B Elliptic Functions
C Lie Groups and Lie Algebras

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