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SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt

SPS-Programmierung mit dem Raspberry Pi und dem OpenPLC-Projekt - ModbusRTU- und ModbusTCP-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266

Taschenbuch
von Josef Bernhardt
32,80 €
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Produktdetails  
Verlag Elektor-Verlag
Auflage 2021
Seiten 190
Format 17,0 x 1,3 x 23,8 cm
Großformatiges Paperback. Klappenbroschur
Gewicht 361 g
ISBN-10 3895764396
ISBN-13 9783895764394
Bestell-Nr 89576439A
Produktbeschreibung  

Einführung in die SPS-Programmierung mit dem Open-Source-Projekt auf dem Raspberry Pi und Modbus-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266

Die SPS-Programmierung ist heute in der Industrie und in der Hausautomation sehr weit verbreitet. In diesem Buch beschreibt der Autor, wie der Raspberry Pi 4 als SPS eingesetzt werden kann. Angefangen mit der Softwareinstallation auf dem Raspberry Pi und dem SPS-Editor auf dem PC geht es nach einer Beschreibung der Hardware an das Programmieren.

Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen Programmiersprachen. Ausführlich wird auch erklärt, wie der SPS-Editor benutzt wird und wie die Programme auf den Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Angefangen mit der Programmierung mit KOP (Kontaktplan) über ST (Structured Control Language) bis zu AS (Special Function Chart) werden alle IEC-Sprachen mit Beispielen behandelt. Diese können auf der Website des Autors herun tergeladen werden.

Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich, Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten. Interessant dürften auch E/A-Schaltungen sein, die dem 24V-Industriestandard entsprechen.

Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab.

Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der Leser in der Lage, eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.

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