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  1. Naturwissenschaften
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Untethered Miniature Soft Robots

Untethered Miniature Soft Robots - Materials, Fabrications, and Applications

Gebundene Ausgabe, Sprache: Englisch
von Li Zhang, Jiachen Zhang, Neng Xia
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Produktdetails  
Verlag Wiley-VCH
Auflage 2023
Seiten 256
Format 17,0 x 1,5 x 25,0 cm
Gewicht 646 g
Artikeltyp Englisches Buch
ISBN-10 3527351779
EAN 9783527351770
Bestell-Nr 52735177A
Produktbeschreibung  

Covers the latest achievements in smart materials, fabrication strategies, and the multifunctional intelligent robots.

Inhaltsverzeichnis:

Preface

INTRODUCTION TO UNTETHERED MINIATURE SOFT ROBOTS
Working Mechanisms of Untethered Soft Robots
Fabrication Methods of Untethered Soft Robots
Applications of Miniature Soft Robots
Scope and Layout of the Book

SILICONE ELASTOMER BASED MINIATURE SOFT ROBOTS
Introduction
Soft Elastomer Based Robots with Programmable Magnetization Profiles
Reprogrammable Soft Machines
Multi-Stimuli Responsive Transformation of Magneto-Elastomer Based Soft Structures
Multimodal and Bioinspired Locomotion Adopted for Elastomer Based Robots
Potential Biomedical Applications of Miniature Magnetic Soft Machines
Fluidic Pumping by the Magneto-Elastomers
Other Potential Applications of the Magneto-Elastomers
Summary

CARBON-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS WITH ROLLED-UP CONCEPT
Introduction
The Choices of Carbon-Based Materials
The Working Mechanisms of Carbon-Based Materials
The Programming Shape Changes of Actuators and their Appli cations
Summary

HYDROGELS-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS
Introduction
Fabrication of Reconfigurable Hydrogel Micromachines
Modular Design of Reconfigurable Soft Robots based on 4D Microscale Building Blocks
Application of Reconfigurable Soft Robots
Summary

LIQUID CRYSTAL NETWORK AND ELASTOMER-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS
Introduction
Stimuli-Responsiveness based on Programmed Director Field
Magnetic Liquid Elastomer Composites for Miniature Machines
Summary

FLEXIBLE FERROFLUID AS SOFT ROBOTS AGENTS
Introduction
Description of Ferrofluids
Deformation Behaviors of FDRs
Applications of FDRs
Summary

CONCLUSIONS AND FUTURE PROSPECTS
Other Functional Materials used for Miniature Soft Robots
Multi-Material Integration Strategies
Multifunctional Integration for Miniature Soft Robots with Perception Capabilities
Perspectives toward Intelligent and Autonomous Soft Robots

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